Het toestel stortte rond 13.00 uur neer bij de Slufterdam en Noordzeeboulevard. De oorzaak van de crash is niet geweten. Aan boord van de helikopter waren vijf mensen, de piloot en vier passagiers. Over de identiteit van de slachtoffers is nog niets bekendgemaakt.
De helikopter was ingehuurd door het Havenbedrijf Rotterdam om opnames te maken van de Tour du Port, een tourtocht voor wielertoeristen aan de vooravond van de start van de Tour de France.
De burgemeester van Rotterdam, Ahmed Aboutaleb, ontmoette zondagmiddag al de hulpverleners die na het ongeval ter plaatse gingen. Hij sprak zijn waardering uit, terwijl zij lieten weten zeer onder de indruk te zijn van het gebeuren.